1.当ABB机器人位置点过密，机器人进入转弯半径时，可能会出现50124警告（即机器人会用fine运行该点，代替设定的zonedata）。

2.以上警告的原因包括位置点过密，导致的机器人CPU负载过高。其他情况也可能导致机器人CPU负载过高。

3.对于机器人CPU负载过高，可以调整机器人程序代码，增加fine点等减少机器人CPU的计算消耗。

4.同时，也可以修改配置-motion-motionplanner1中的prefetch time（默认为0.1，可以适当增加时间，减少CPU计算的消耗）