1.ABB机器人默认在从手动模式切换到自动模式时，会弹出如上框，需要用户确认，以保证切换到自动模式时的安全

2.也可以通过增加选项Auto acknowledge input（该选项免费，每台机器人都有，但在做系统时默认不勾选，需要人为修改系统时选中）

3.在EIO中创建一个DI信号，例如di_acknow，然后将EIO文件导出，在文本文件中编辑如下：（即添加系统输入AckAutoMode，此配置无法在示教器中添加），再导入EIO文件并重启

  EIO_SIGNAL:      -Name "di_autoacknow" -SignalType "DI"    SYSSIG_IN:      -Signal "di_autoacknow" -Action "AckAutoMode"

4.  此时当切换到自动时，仍然会弹出下图框，给自定义的输入信号di_autoacknow置1，即可在远程完成自动模式的确认。

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